أجهزة التدريب الإهليلجية هي مجموعة من أجهزة التمرين الثابتة التي تُحاكي حركات التسلق، وركوب الدراجات، والجري، أو المشي. تُعرف أحيانًا باسم "الإهليلجيات"، وتُسمى أيضًا "أجهزة التمرين الإهليلجية" و"أجهزة التدريب الإهليلجي". تُسبب أنشطة التسلق، وركوب الدراجات، والجري، أو المشي ضغطًا على مفاصل الجسم. ومع ذلك، تُحاكي أجهزة التدريب الإهليلجي هذه الحركات بجزء بسيط فقط من ضغط المفاصل المُصاحب. تُوجد أجهزة التدريب الإهليلجي في مراكز اللياقة البدنية والنوادي الصحية، وتُستخدم بشكل متزايد في المنازل. إلى جانب توفيرها تمرينًا منخفض التأثير، تُقدم هذه الأجهزة أيضًا تمرينًا جيدًا للقلب والأوعية الدموية.